３Dプリンタでの印刷の話
HOゲージの組み立ては少し停滞気味です。
何だか組み立て作業が少し面倒になってきました。
気分転換に、３Dプリンタで印刷しました。
Nゲージ用のピットです。
何とか印刷は完了しましたが、見えない部分は、印刷がメチャクチャです。
やはり、フィラメントのせいなのだとあきらめてはいます。
が、そのまま捨ててしまうにはもったいないので、無理くり使っています。
その後、ブレッドボードも印刷してみました。
こちらもほぼ成功
しかし、ブレッドボードとして使える様にするためには、
電極代わりに、アルミホイルを小さく切って差し込む必要があります。
そこまでするくらいなら、市販されているブレッドボードを買った方が、
信頼性も高いし、使いやすいと思い、結局、２箇所だけ取り付け加工してやめました。
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HOゲージの車両製作の話
以前、ワールド工芸で購入した、車両を組み立て始めました。
これまで、あまり手掛けてこなかった、HOゲージの機関車です。
まず手始めに組み立てようと考えたのは、デキ１でした
それでも購入してから、何度かは開けては、そのまま仕舞い込んでいました。
今回、電子工作が多かったので、半田付け主流作業に勢いがついて
車輌を組み立てようかと思い始めました。
そこで、比較的簡単そうな、デキ1を選択しました。
やはりいきなり大型の機関車の組み立ては、無謀だと思いましたので。
まずは、台車の組み立て
といっても、ギヤの組み立てです。
今回は、時間をかけて、やすりがけしたり、
折り加工部分には、ハンダを盛っています。
これだけ作るのに数時間かけています。
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Arduinoの話
フォトリフレクタを使って、車両の検知を行い、信号を作っています。
今回、CRDをやめて、フォトリフレクタに変更したのには理由があります。
CRDは、明るさでセンサが反応します。
対して、フォトリフレクタは、発射したLEDの信号が受信できるかで反応します。
何が違うかというと、
フォトリフレクタは、周りの明るさに左右されないということです。
ですので、暗くても、明るくても、車両の通過を検知できます。
実際に、部屋を暗くして確認してみました。
部屋を暗くした状態では、信号機の青のみが点灯しています。
iPhoneのカメラは、かなり性能が良いので、暗くてもかなり明るく写っています。
実際には、もっと暗いと思います。
その後、車両がセンサを通過すると、
踏切が起動し、信号機が赤になります。
フォトリフレクタは、部屋の明るさに関係なく、車両の通過のみで反応します
逆に、あまりにも明るすぎると、センサが反応してしまうかもしれませんが、
そこまでのテストは行なっていませんし、
部屋の中では、そこまで明るくなることはないと思います。
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Arduinoの話
フォトリフレクタを使って、車両の検知を行い、信号を作っています。
踏切と信号機を並べて、車両の通過テストを行いました。
どちらも想定通りに正しく反応しています。
そこで、以前、３Dプリンタで印刷した信号機にLEDを取り付けました。
今回は、3mmの砲弾型のLEDを取り付けました。
多少オーバースケール感はありますが、
チップLEDよりは大きいので、取り扱いが簡単です。
後ろから見るとかなり出っ張っていますが、
前から見るとそれほど気になりません。
配線の数を減らすため、マイナスは全て同じラインにはんだ付けしました
その後、ハンダ漏れの確認のために実際に、点灯させてみました。
信号機の準備もほぼ終わりました。
あとは、製作中の信号機の基板を完成させるだけです。
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Arduinoの話
フォトリフレクタを使って、車両の検知を行い、信号を作っています。
前回までに、テストする機種によって、
フォトリフレクタに取り付けるプルアップ抵抗値を変える必要がある
ということがわかりました。
そうなると、
なんとか、どの機種でも反応する抵抗値を探る必要があります。
あれこれ試したところ、
以下の様なことがわかりました。
プルアップ抵抗の値
５００KΩでは、特定の機種では、正しく反応するが、
ある機種では、常に反応してしまい、赤信号のままとなる
１００KΩでは、特定の機種では、正しく反応するが、
特定の機種では、常に反応してしまい、赤信号のままとなる
３０KΩでは、ほぼほぼ全ての機種で反応する
１０KΩでは、特定の機種では、正しく反応するが、
機種によっては、反応しない
結局、Arduino Uno互換機でテストしても、うまくゆくので、
プルアップ抵抗値は、３０KΩにしようかと思います。
採取的には手持ちの抵抗を確認し、
プルアップ抵抗値は、３３KΩにしました。
また、センサ検知時には、8番ピンをHIGH にする様に変更しました。
こうすれば、Arduino Uno互換機だけでも、
センサが反応しているかが判断できます。
その結果、センサが反応している時には、中央付近の赤いLEDが点滅します。
この状態で、基板に組めば、信号機の完成です。
信号機の本体は、以前３Dプリンタで印刷していなかったかな？
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ほぼ3日おきのペースで投稿されていた物語が終了した。
https://sahashi-naha.hatenablog.com
全話で８０話となった
読み物としては、かなりのボリュームであった。
前半部分では、鉄道模型クラブから話が広がっていったが、
後半は、鉄道模型の話から人物描写へ移行してしまっていたが、
まあ、それはあまり気にしない
かつての恋人が山で遭難するというと、中山美穂の「Love Letter」を思い出す
「Love Letter」は、
恋人を亡くした彼女が勘違いして、小樽に住む同姓同名の女性に手紙を送ってしまうということから物語が動き出す
最終的には、遭難した恋人が、なぜ、自分を好きになったかの理由を知ってしまうという展開であった。
ちなみに、男性の藤井樹を演じていたのは、柏原 崇だった
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Arduinoの話
フォトリフレクタを使って、車両の検知を行い、信号を作っています。
これまで、テストを繰り返していましたが、
基板に組もうと思い、
ATmega328マイコンにブートローダーを書き込み、
その後、スケッチを書き込みました。
ブレッドボードに取り付けて、確認したところ、
なぜか、信号機が切り替わりません。
青色は点灯しているのですが、センサーを認識していないのか、
全く動きません。
ATmega328マイコンを別のものにしても動きません。
Arduino Uno互換機でテストするとうまくいくのですが、
ブレッドボードでは動きません。
あれこれ試行錯誤しましたが、
最終的には、プルアップ抵抗値が悪かった様です。
これまでテストしていた、Arduino Uno互換機では、
プルアップ抵抗値は５００KΩで認識していたのですが、
試しに、Arduino Unoを使って確認したら、
プルアップ抵抗値５００KΩでは認識しませんでした。
試しに、プルアップ抵抗値を10KΩに変えたら、今度は、認識しました。
ブレッドボード上でも、プルアップ抵抗値を10KΩに変えたら、今度は、認識しました。
原因が理解し難いですが、
結局、Arduino互換マイコンとして利用するためには、
プルアップ抵抗値を変更するしかなさそうです。
また、
Arduino Uno互換機や、Arduino Unoでは、
センサで検知すると、LEDが点灯していたので、すぐに分かったのですが、
Arduino互換マイコンにすると、
センサで検知しているかが見た目ではわからないので、
新たに、LEDを追加して、センサが検知している場合、
LEDが点灯する様にスケッチを変更しました。
これで、漸く、Arduino互換マイコン化ができそうです。
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