TwitterでTamTamに篠原のレールが入荷しているとの情報がありました。
木曜日に入荷したということなので、早速行ってみました。
しかし、持ち合わせが少なかったので、コストパフォーマンスを考えて、
何を買うかを考えました。
で、購入したのは、こちら。
４番のポイントを４個買いました。
篠原のポイントは、１個１８００円です。
同じものを海外メーカー製で買うと、倍以上の価格です。
そして、こちら。
篠原のレールクリーナーです。
帰り道で、肩にフクロウを乗せて歩いている女性を発見。
近づいていみると、フクロウカフェの宣伝でした。
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下回りが完成したので、ボディを組み立てます。
まずは、運転席の扉に手すりを取り付け、
その後、扉を運転席に取り付けました。
その後、運転席の組み立てを進めます。
ヘッドライトを取り付け、運転席の窓を固定します。
なお、半田付けには、１枚目に映っているように、小さく切った、ハンダを使用しています。
半田付けする際には、フラックスを塗って、その後、小さく切ったハンダを乗せて、
ハンダコテで、ハンダを溶かして、パーツを取り付けるようにしています。
こうする事により、ハンダを盛り過ぎる事がなくなります。
引き続き、運転席を組み立てます。
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動力装置が完成しました。
まずは、モーターにギヤを固定します。接着は、エポキシの接着剤を使います。
モーター接続用に、端子を固定します。
モーター設置用の台を固定します。
その後、車輪を圧入しましたが、１個は失敗しました。
しかし、予備の車軸があったので、なんとか組み立てることができました。
最後に、モーターを端子に半田付けし、モーターを固定しました。
このキットには、集電板がついているのですが、接続しなくても、動きましたので、
とりあえず、集電板は付けずに進めようかと思います。
ただし、かなり軽量なので、低速走行にはウエイトを載せる必要がありそうです。
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モジュール製作に飽きてきたので、車両を組み立て始めました。
前回、埼玉ソニックシティのイベントで、破格値で購入した、キットです。
とりあえず、下回りを組み立てました。
下回りが、ほぼ完了したので、動力装置の組み立ても始めました。
ここまで、夜なべで２日間でできました。
と、かっこよく言っていますが、相変わらず、半田付けには苦労しています。
一応、こだわって、パーツの折り目には、フラックスを塗って、半田を流しています。
そうしないと、或る日突然、崩壊してしまいますので。
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一応、問題が解決したので、現状の報告です。
こんな感じで、追加のパネルと一緒に、テストを進めています。
そして、電源モジュールですが、三端子レギュレーターにヒートシンクを取り付けました。
やはり、サーボを動かしていると次第に熱くなってくるのが気になったのです。
なお、使用している、三端子レギュレーターは、 ５Ｖ１．５Ａ Ｌ７８０５Ｃです。
その結果、予定していたケースに収まらなくなってしまいました。
全体はこんな感じです。
ピンヘッダーの数が半端ないので、番号を振ったり、記号をつけておかないと、
外した時に接続先がわからなくなってしまいます。
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先日から続いている、サーボの暴れ問題ですが、一応、解決しました。
やはり、電源系統に問題がありました。
最終的な接続図は、こうなりました。
行った対策は、以下の点です。
・サーボへの電源供給ラインをLANケーブルの一部を使う事を想定していたのですが、
別途電源供給用のラインを追加しました。
・追加パネルへの電源供給ラインもLANケーブルを使うことを想定していたのですが、
こちらも、別途電源供給用のラインを追加しました。
その結果、メインボードとモジュール、メインボードと追加パネルの接続は、
今回用意していた、極細のLANケーブルで接続出来るようになりました。
結局は、今回の事象は電源供給用のラインが細すぎたことが原因だと思います。
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JAMに向けての新規モジュール製作ですが、新たな問題が発生しました。
なお、今回は、画像はありません。
発生した事象
１．サーボが暴れる事がある
２．サーボをdetachしているのに、サーボがジリジリ唸ることがある。
原因調査
いずれも、電源系統に問題があると思い、調査したところ、
以下のことが判明。
通常、レギュレータの出力は、４．９４V程度だが、サーボが動き出すと、電圧降下が起きる。
降下電圧は一定ではなく、ランダムに発生し、最低では、4.6Vを下回っていた。
そして、サーボが暴れる。
さらに、電源の供給とサーボの制御を同一のLANケーブルで行っているのも原因の一つではないかと考え、
電源を別ケーブルで供給すると、サーボのジリジリが低減した。
また、本番用に用意していた、スリムタイプのLANケーブルを使用してみたところ、さらに問題が起きました。
というのは、全くサーボの制御が出来なくなってしまったのです。
これは、明らかに、LANケーブルが細すぎて、サーボの制御信号がノイズの影響を受けてしまっているのだと思います。
試しに、太めのLANケーブルに交換したら、この事象は収まりました。
手持ちのLANケーブルは、３ｍ程度のものなのですが、
しかし、会場では、コントロール盤からサーボまでの距離は、5ｍ以上あるので、
果たして、LANケーブルの交換だけで問題が解消されるかは、
新たに5ｍ以上のLANケーブルを購入して確認してみるしかないといった状況です。
今後の対策
１．電源供給用に、新たに制御盤からモジュールまでのLANケーブルを追加する。
２．モジュール側でもLANケーブルからサーボへの接続も電源系統からはできる限り放して接続する。
あるいは、ノイズ対策のため、配線を交換する
３．レギュレータの放熱対策をする。
あるいは、レギュレータ自体を交換してみる。
４．LANケーブルは、できる限り太いものを使用し、ノイズ対策を行う。
以上、今起きている事象からの考察・対策のメモでした。
他にも有効な対策があれば、ぜひアドバイスをお願いします。
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