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2018年6月21日 (木)

秋葉原で買い物

TwitterでTamTamに篠原のレールが入荷しているとの情報がありました。

木曜日に入荷したということなので、早速行ってみました。
しかし、持ち合わせが少なかったので、コストパフォーマンスを考えて、
何を買うかを考えました。

で、購入したのは、こちら。

20180621_212428

4番のポイントを4個買いました。
篠原のポイントは、1個1800円です。
同じものを海外メーカー製で買うと、倍以上の価格です。

そして、こちら。
篠原のレールクリーナーです。


20180621_212403


帰り道で、肩にフクロウを乗せて歩いている女性を発見。


20180621_193900

近づいていみると、フクロウカフェの宣伝でした。

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2018年6月18日 (月)

仙北(沼尻)鉄道 キハ2401 気動車 組み立て

屋根の隙間が気になっていたので、パテで埋めて、ヤスリ掛けしました。
その後、床下機器を固定しました。

20180617_222726


20180617_222744

その後、台車枠も取り付けました。
台車枠は、予め塗装していました。

本当は、黒がいいのかもしれませんが、そのあたりは、ナローのおおらかさで、グレーにしてみました。
20180617_233256

そして、先頭車両の出っ張り部分も固定してみました。
正式名称は知りません。

20180618_001420

多少、穴がずれていたので、ヤスリで広げて、固定しました。

20180618_001440


20180618_001516


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2018年6月17日 (日)

静岡鉄道駿遠線 DB607 内燃機関車 ボディ組み立て2 

まだ、ボディの組み立てを行っていますが、
運転席と前後のキャブを接続しました。

20180617_103023


20180617_103031

その後、テールライトを取り付けましたが、半田付けが難しそうだったので、
瞬間接着剤で固定しました。

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2018年6月15日 (金)

静岡鉄道駿遠線 DB607 内燃機関車 ボディ組み立て

本日は、ボディを組み立てます。
まずは、運転室を完成させました。

20180614_234535


20180614_234543


20180614_234812

まだ完成ではありませんが、出来上がりのイメージを確認しています。

20180614_235406


20180614_235423

前から見ると、以前組み立てた、フリーのDLの様です。

20180615_000609

しかし、後ろは独特のフォルムです。

20180615_000628


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2018年6月14日 (木)

静岡鉄道駿遠線 DB607 内燃機関車 運転席組み立て

下回りが完成したので、ボディを組み立てます。

まずは、運転席の扉に手すりを取り付け、
その後、扉を運転席に取り付けました。

20180614_000704


その後、運転席の組み立てを進めます。
ヘッドライトを取り付け、運転席の窓を固定します。

20180614_003829

なお、半田付けには、1枚目に映っているように、小さく切った、ハンダを使用しています。

半田付けする際には、フラックスを塗って、その後、小さく切ったハンダを乗せて、
ハンダコテで、ハンダを溶かして、パーツを取り付けるようにしています。

こうする事により、ハンダを盛り過ぎる事がなくなります。

引き続き、運転席を組み立てます。

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2018年6月13日 (水)

静岡鉄道駿遠線 DB607 内燃機関車 動力装置組み立て

動力装置が完成しました。

まずは、モーターにギヤを固定します。接着は、エポキシの接着剤を使います。
20180612_221919

モーター接続用に、端子を固定します。

20180612_221931

モーター設置用の台を固定します。


20180612_222017


その後、車輪を圧入しましたが、1個は失敗しました。
しかし、予備の車軸があったので、なんとか組み立てることができました。

20180612_231432


最後に、モーターを端子に半田付けし、モーターを固定しました。

20180612_234712

このキットには、集電板がついているのですが、接続しなくても、動きましたので、
とりあえず、集電板は付けずに進めようかと思います。

ただし、かなり軽量なので、低速走行にはウエイトを載せる必要がありそうです。

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2018年6月12日 (火)

静岡鉄道駿遠線 DB607 内燃機関車

モジュール製作に飽きてきたので、車両を組み立て始めました。

20180611_233428

前回、埼玉ソニックシティのイベントで、破格値で購入した、キットです。

とりあえず、下回りを組み立てました。

20180612_083848

下回りが、ほぼ完了したので、動力装置の組み立ても始めました。

20180612_083849

ここまで、夜なべで2日間でできました。

と、かっこよく言っていますが、相変わらず、半田付けには苦労しています。
一応、こだわって、パーツの折り目には、フラックスを塗って、半田を流しています。
そうしないと、或る日突然、崩壊してしまいますので。

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2018年6月10日 (日)

サーボによるポイント転換モジュールの現状

一応、問題が解決したので、現状の報告です。

20180609_233656

こんな感じで、追加のパネルと一緒に、テストを進めています。

そして、電源モジュールですが、三端子レギュレーターにヒートシンクを取り付けました。
やはり、サーボを動かしていると次第に熱くなってくるのが気になったのです。


なお、使用している、三端子レギュレーターは、 5V1.5A L7805Cです。

20180610_113213

その結果、予定していたケースに収まらなくなってしまいました。

20180610_113302


全体はこんな感じです。

20180610_113318

ピンヘッダーの数が半端ないので、番号を振ったり、記号をつけておかないと、
外した時に接続先がわからなくなってしまいます。

20180609_203426


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2018年6月 9日 (土)

サーボの暴れ対策完了

先日から続いている、サーボの暴れ問題ですが、一応、解決しました。

やはり、電源系統に問題がありました。

最終的な接続図は、こうなりました。

Photo


行った対策は、以下の点です。

・サーボへの電源供給ラインをLANケーブルの一部を使う事を想定していたのですが、
 別途電源供給用のラインを追加しました。
・追加パネルへの電源供給ラインもLANケーブルを使うことを想定していたのですが、
 こちらも、別途電源供給用のラインを追加しました。

その結果、メインボードとモジュール、メインボードと追加パネルの接続は、
今回用意していた、極細のLANケーブルで接続出来るようになりました。

結局は、今回の事象は電源供給用のラインが細すぎたことが原因だと思います。

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2018年6月 8日 (金)

サーボのノイズ対策

JAMに向けての新規モジュール製作ですが、新たな問題が発生しました。

なお、今回は、画像はありません。


発生した事象 

1.サーボが暴れる事がある
2.サーボをdetachしているのに、サーボがジリジリ唸ることがある。

原因調査

いずれも、電源系統に問題があると思い、調査したところ、
以下のことが判明。

通常、レギュレータの出力は、4.94V程度だが、サーボが動き出すと、電圧降下が起きる。
降下電圧は一定ではなく、ランダムに発生し、最低では、4.6Vを下回っていた。
そして、サーボが暴れる。

さらに、電源の供給とサーボの制御を同一のLANケーブルで行っているのも原因の一つではないかと考え、
電源を別ケーブルで供給すると、サーボのジリジリが低減した。

また、本番用に用意していた、スリムタイプのLANケーブルを使用してみたところ、さらに問題が起きました。
というのは、全くサーボの制御が出来なくなってしまったのです。

これは、明らかに、LANケーブルが細すぎて、サーボの制御信号がノイズの影響を受けてしまっているのだと思います。

試しに、太めのLANケーブルに交換したら、この事象は収まりました。
手持ちのLANケーブルは、3m程度のものなのですが、
しかし、会場では、コントロール盤からサーボまでの距離は、5m以上あるので、
果たして、LANケーブルの交換だけで問題が解消されるかは、
新たに5m以上のLANケーブルを購入して確認してみるしかないといった状況です。

今後の対策

1.電源供給用に、新たに制御盤からモジュールまでのLANケーブルを追加する。

2.モジュール側でもLANケーブルからサーボへの接続も電源系統からはできる限り放して接続する。
  あるいは、ノイズ対策のため、配線を交換する

3.レギュレータの放熱対策をする。
  あるいは、レギュレータ自体を交換してみる。

4.LANケーブルは、できる限り太いものを使用し、ノイズ対策を行う。


以上、今起きている事象からの考察・対策のメモでした。


他にも有効な対策があれば、ぜひアドバイスをお願いします。


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«サーボの固定