テスト用スケッチでサーボテスト

早速、サーボテスト用のスケッチを作りました。
一応、固定値は、最初に定義する方式で組んでいます。
経験上、美しいプログラムは、メンテもしやすいのです。

/*
目的：サーボの角度を90度から50度へ単純に変更を繰り返す
2017/08/22
*/
#include<Servo.h>
Servo servo1;
int pos;　
int start_pos = 90;　//開始位置 
int end_pos = 50;　  //終了位置　  
int pin_no = 9;     //出力ピン指定
int dealy_cnt = 80; //スピード調整
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    servo1.attach(pin_no);
    servo1.write(start_pos);
}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  int angle_1 = servo1.read();

  delay(1000);　　//dummy

  

  if(angle_1==start_pos)

    for(pos = start_pos; pos>=end_pos; pos-=1)

    {

    servo1.write(pos);

    delay(dealy_cnt);

    }

  delay(1000);   //dummy

  

  if(angle_1==end_pos)

    for(pos = end_pos; pos<=start_pos; pos+=1)

    {

    servo1.write(pos);

    delay(dealy_cnt);

    }

  delay(1000);   //dummy

}

サーボを接続して、動くことは確認できました。

しかし、何点か、戸惑う部分も。

まずは、サーボへの電源供給。４００円のサーボは、Arduino本体から電源供給しても動いたのですが、
５００円のサーボは、音はするけど動かない。

結局、5VをACアダプタから供給したところ、動きました。
Arduino本体の5Vでは、容量不足なのかもしれません。

それと、サーボにACアダプタを接続したら、いきなりサーボがブルブルと暴れました。
これは、アースをArduino本体に接続したら、解決しました。

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