ポイントスローアクション転換 LCD追加

タクトSWによるポイント転換が出来ましたので、
以前テストした、LCD表示を追加します。

使用するLCDは、こちらです。

Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール（１６ｘ２行・３．３Ｖ／５Ｖ）ピッチ変換キット

Arduinoとの接続は、４本のピンのみです。

なお、こちらのサイトを参考にしています。
Arduino LEONARDOでLCD(AE-AQM1602A)を使う

Arduinoとの接続はこんな感じです。
２本は、電源用、残り二本は、データ用です。
unoの場合は、A４,A５に接続します。

LCD表示のスケッチを書き込んで、電源を投入すると、
サーボの初期処理が終わると、以下の表示がされます。

その後、タクトSWにてポイントを切り替えると、
分岐側にポイント切り替え完了後に、
以下の表示がされます。

そして、さらにタクトSWを押すと、
今度は、
直進側にポイント切り替え完了後に、
以下の表示がされます。

最初、思ったように表示されなかったので、ちょっと苦労しましたが、
あとから冷静になって考えてみると、結構単純なミスだったようです。

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