フォトリフレクタでの進行方向判定
フォトリフレクタの使い方がわかったところで、
フォトリフレクタで、進行方向が判定できないかを考えます。
というのは、
センサを短絡させると、進行方向が逆転しているという
判定ができることは分かりましたが、
センサを2箇所に設置すれば、進行方向が判定できるのではないかと思ったからです。
そこで、センサを2個設置して試してみることにしました。
センサ0とセンサ1を設置して、
2個のセンサで検知できることを確認します。
一応、これで、2個のセンサが検知できる様になりました。
次回は、進行方向の判定を考えます。
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