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2026年7月 6日 (月)

フォトリフレクタを使った信号 プルアップ抵抗はどうすれば良いか?

Arduinoの話

フォトリフレクタを使って、車両の検知を行い、信号を作っています。

前回までに、テストする機種によって、
フォトリフレクタに取り付けるプルアップ抵抗値を変える必要がある
ということがわかりました。

そうなると、
なんとか、どの機種でも反応する抵抗値を探る必要があります。

あれこれ試したところ、
以下の様なことがわかりました。

プルアップ抵抗の値

500KΩでは、特定の機種では、正しく反応するが、
       ある機種では、常に反応してしまい、赤信号のままとなる
100KΩでは、特定の機種では、正しく反応するが、
       特定の機種では、常に反応してしまい、赤信号のままとなる
30KΩでは、ほぼほぼ全ての機種で反応する
10KΩでは、特定の機種では、正しく反応するが、
       機種によっては、反応しない

結局、Arduino Uno互換機でテストしても、うまくゆくので、
プルアップ抵抗値は、30KΩにしようかと思います。

採取的には手持ちの抵抗を確認し、
プルアップ抵抗値は、33KΩにしました。

また、センサ検知時には、8番ピンをHIGH にする様に変更しました。
こうすれば、Arduino Uno互換機だけでも、
センサが反応しているかが判断できます。

その結果、センサが反応している時には、中央付近の赤いLEDが点滅します。

20260705-163558

この状態で、基板に組めば、信号機の完成です。

信号機の本体は、以前3Dプリンタで印刷していなかったかな?


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